Если у Вас есть такое желание, то можете вот на этом сайте почитать о том, что такое пенальти в футболе
https://luchshie-kappery.ru/penalti/ . По факту, ним называют удар с одиннадцати метров от ворот. Назначается он исключительно за серьёзные нарушения правил.